最近、YouTubeでいろんな変人をさがして、

その人の研究することに　はまっている。ここではこの人を紹介する。 千葉工業大学　吉田博士 だ。　

４足歩行ロボットを　仮想世界で　２万世代進化させると　どうなるか

千葉工業大学　吉田博士　

https://www.youtube.com/watch?v=g8abhEHcFA4  

　環境を与える、学習する、進化する、、、、ダーウィンの進化論を数分で　見せてもらった感じだ、面白い。

　認知判断制御操作　の概念では説明つかないと思える技術だと思いました

しかも　脊髄反射と言われる　単純な制御とも違う   別の概念入れないと説明つかない

認知判断、、、考えていては　あの　高度な反射運動は間に合わない

　良いか悪いかの評価関数は同じだが、認知判断操作　を分けて計算せずに、もっといえば、全く計算せずに適応してるかにみえる。

本能的なレベル＝ROM化されてる＝電子回路化(FPGA)されてる＝論理思考する頭脳とは違う、まさに本能的進化機能

　この２万世代の進化学習にかかる時間は、コンピュータの中では、たった５時間で可能　だそうだ。　

　ここまで高速学習はできないが、人間も同じように学習し進化している。　

幼稚園生徒が　一輪車に乗れる理由は　理屈や意味では説明つかないのと同じだ。

失敗を恐れず試行錯誤しまくった方が早く乗れる。

大人の私は乗れない。失敗を恐れ、意味やロジックを考えるから乗れないのだろう。

人間の頭脳は、２階層あると見える。

　下位階層は、意味すら考えていない、高速本能処理、

　上位階層は、大きな意味的なところを考える、下位階層の間違いを正す　

　相互補完して動けば、早くも解けるし、無限ループにも陥らず、精度も良い、超高効率な意思決定装置になっている。 

脳の研究者から見れば　あたりまえだよ　とおっしゃるのかもしれない

　でも　制御のエンジニアや　AIのエンジニアにとっては　

これはこれまで作ってきたモデル　を革命するヒントになる　その意味で面白い