ある年の正月休み明け、

RX-7（1991年にデビューするFD）についての構想アイデアを出す会が開催された。

　その前機種の、ロータリー搭載車を、私は何度も技術開発のため整備＆改造開発していた経験から、前機種のパッケージングは熟知していた。私にはずっと残念に思っていることがあった。せっかく他のエンジンよりコンパクトで小さなロータリーエンジンなのに、エンジン本体の真上に、オルタネータ（発電機）とインタークーラーが、重ねて搭載され、普通のエンジンと同じボンネット高さになっていた。

　アイデア会で私から出したアイデアは、

普通のレシプロエンジンでは、真似したくともなし得ない、パッケージング革新を行うべきだ、ボンネット高さは、現行よりも15cm下げれるはずだ。オルタネータなどは、エンジン上ではなく横に搭載してほしい。他社のどの車も実現できない、スーパーカーのような美しいプロポーションが実現できるはず！　性能はもちろん、どの車にも負けないものにしたい、と主張した。

　1991年にデビューしたRX-7：FD型、

どの車もなし得ない、低い車高、なんとドアノブは、ガラス部分に目立たないように配置され、一瞬、どこからドアを開ければ良いか戸惑うくらいだ。ドアはシンプルで美しい造形となる、こんな美しいドアは他にない。ボンネットも、サスの部分だけ筋肉のように盛り上がり、中央は極めて低い。このパッケージングは今のエンジン搭載車では実現できない。EVでは、可能になるかな、、と思う。

　　わたしが  FD向けに進めていた技術開発があった。

もちろんここでも、自作Rapid-ECU、自作レゴブロック型制御言語、モデルベース開発を駆使していた。

　１つは、ロータリーの加速フィーリングの研究。軽いロードスターの車体に、レース用の４００馬力ほどのロータリーエンジンを搭載し、自由なトルクカーブをいくつもプログラムで実現し、ロータリーならではの加速フィーリングを生み出すための、あるべきトルクカーブ目標と最高回転数の目標見極めを行なった。

　もう1つは、FC型にむりやりスーパーチャージャーも搭載し、２種ツインターボで、低速トルクがメチャクチャ向上する、駆動力制御を開発していた。異次元の低速トルク、加速性能は文句のないものだったが、いろんな理由から製品にはならなかった。FD型の最終商品は、知られている通り、スーパーチャージャの追加ではなく、ツインスクロールターボ、ターボを低速と高速で２段切り替えし両立させるものとなった。ハードは変わったが、リニアでZOOMZOOMな駆動力制御は、FD型に引き継がれ、その後は、ディーゼルエンジンのターボ、、、多くのエンジンに生かされることになった。

システム図は量産仕様、webモーターマガジンより