30. 燃費30km/L の仮想車両が走る

「マツダショック」　と呼ばれる激震となった。多くのライバル社から風に乗って聞こえてくる噂話は、「ハイブリッド車でもない普通のエンジン搭載車両で、こんな燃費が実現できるはずがなく、仕事が手につかないくらい、社内が大騒ぎになっている」とか、「役員から、なぜうちでできないのか？と問い詰められてこまってる」とか、「エンジン開発部門の地位が向上する話であり、悔しいけれど、自分たちの仕事への期待が高まりありがたい話でもある」とか、、、声が届いてきた。

　SKYACTIVの開発は、2012年に、排気量２Lの車でデビューの計画、2012年にCX5が出たので予定通りであったわけだ。とんでもない予定外は、計画の１年前倒ししかも内容のすり替え、「2011年に、1.3Lの小さな車をSKYACTIVとして先行デビューさせる！　燃費はハイブリッド車両並とする！」と急に決まったことだ。しかも目標の高さは気違い沙汰だった。

　この話を最初に聞いた時は、椅子から転がり落ちそうになった。２Lのエンジンは開発中で実機もあったが、1.3Lのエンジンはまだ影も形もない、エンジンもないのだから車もない、実機の存在はゼロだった。にもかかわらず、あとたった＊＊ヶ月で開発せよと！　どうするの？　TOPは気が狂ったか？　と本気で思った。

　でも、これはMBDで挑戦できるチャンスであるとも思った。

　それができるだけのMILS技術は古くから内製開発してきており準備済みであった、机上での構想設計経験もあった。技術は自信あったが、会社の命運を決めるこんな場面で、こんな無謀ともいえる高い目標で、かつこんな超短納期で使うことは初めてだった。右図は2014年のカンファレンス資料であるが、実はこの図は、1997年頃に私が書いた図。当時から車一台のMBD開発環境を持ち、仮想車両を走らせる環境は持っていた。

　たった数名のチームでこの構想設計検討は行った。一流のMBDエンジニア、一流の量産車両開発経験者、、、一流の数名で構成した。私も久しぶりにモデル活用の陣頭指揮をとった。この仕事は驚くスピードで進み、１ヶ月で構想設計を終え、各ユニットへの目標機能配分を終えた。

　この次の行程は、マツダ技報でも紹介している　高速MILS の出番だった。　本物の詳細制御モデルを搭載し、車のハードウェアモデルも搭載し、それでもそのモデルは　リアルタイム以上のスピードで動いた。実車から出てくるであろうような、実験生データが、バーチャル環境でいくらでも自動生成できた。　

　さらには、その構想設計結果を、実験検証すべく、 dSPACE社のHILSを用いて、制御アルゴリズムの仕上げも極めて高効率に進んだ。

これは、実物のエンジン制御ECU と　それ以外は仮想の車両モデルで検証できるMBD環境であった。前行程の高速MILSで計算したパターンの通りになるかどうか、実物のエンジン制御ECU の機能を事前確認できた。

　　これらの相乗効果で、エンジンの一発完動の奇蹟も成し遂げた。百万行はあろうとおもわれるプログラム、その１行、その１データにミスがあっても完動はしないので、これはモデルベースがあって、初めて実現できる象徴的な成果であった。ある大ベテランの制御エンジニアが、驚き、感慨に浸っておられる姿を見た。乾杯をした。その後、毎回、当たり前のように、一発完動を繰り返し、乾杯を重ねた。

このとき、もうひとつ、過去にない貴重な経験をした。

　過去、モデルベース開発は、量産開発のスピードと平行であったため、実物のエンジンや車と精度の比較され、「５％ずれている！　モデルの問題を調べ対策してくれ」のような、仕事も多かった。しかし、この時は、実物ができるよりもはるか前に、「燃費30km/hの仮想車両」が走っていた。

　あとから実機が出てくるわけだが、マネジメントが良い意味で悪乗りした。「仮想車両モデルで決めた機能に、実車の機能が到達してない！　なんだこのズレは！　実車はもっと頑張れ！」　目標機能を先に定義して、それに近づける開発、だった。

　これは、モデルベース開発の、本来の姿であったはずだ。　私たちは、私たち組織は、この出来事から、モデルベース開発の活用の心の持ち方、心のブレークスルーを果たした。モデルベース開発の活用は、急速に加速し、急速に拡大展開でき、会社の風土となった。

　このネタを思い出すだけで、一生、乾杯できる（笑）　

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