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〜　ミスター・モデルベース開発　　　　　　　と呼ばれた男の独言　〜

ヘンジニア

24. 思い出深い　MBD特許

　実は、特許を出すのは面倒くさく、とても嫌いだった。出さないといけない時だけ、集中的に出した。

それでもいつのまにか、だいぶたまった。１７７件出している。　いくつか思い出深い特許がある。

（下記の知財の図表はいずれも　Google Patent の検索結果から）

＜反省の特許＞

　できの悪い問題児ほど可愛いという話もあるが、技術も似たようなもので、知財権は取れたが、権利があった時には全く使えなかったという、反省の特許もある。

　その代表は、1993年に出願し、2017年には権利が切れた、MBDの特許が代表だろうな。　車両制御システムの中に、複数の車両シミュレーションモデルを組み込むというもの。

　実機を劣化を含めて同定するモデル　と　良い状態に戻すために机上でチューニングするモデル、安全にチューニング終わった後は、実制御のパラメータを書き換えるもの。つまり、自動適合、自動故障診断、自動修理、ができるものだった。

　ただこれには、車載コンピュータの能力革新とコスト革新が伴わないと、車への搭載はできない、贅沢な技術だった。当時は、コンピュータの進化がここまで鈍化するとは思っていなかった、もっと早く使えると思っていた、それが誤算だった。きっと、今出せば、ちょうど良い、使える特許だったと思う。

＜成功の特許＞

　世間に貢献できたという意味では、1998年に出願した、エネルギーモデル（機能モデル）に関する特許だろう。これもとっくに権利切れという点は同じ。この特許は、私の尊敬すべき恩師、角田博士、と当時の研究者で共願とさせていただいたもの。　

この技術が経産省殿とのALLJAPAN活動、そしてのその後身のJAMBE、のモデルガイドラインにつながる。そして、ドイツProstep に採用され彼らのホームページにて、このガイドラインは、日本＋ドイツ＋フランス３国の成果物であり、日本から提案受けたものを採用した、と説明いただいた。

　だけど、その採用はいずれも、知財権が切れた後であるので、何も収益は上げていない。これは成功？　まあ、名誉だけ成功かな？

＜将来性ある特許＞

　これからの技術分野で、楽しみなのは、manyコア（多くの頭脳半導体を有するもの）を前提とした　モデル（ソフト）＆エレキアーキテクチャ　（ハード）の知財だろう。

　1989年に、マルチコンピュータを用いた装置の特許を出した。many core の時代の、車載コンピュータやMBD開発環境を想定したものだった。もちろんもうとっくに特許期限切れ。当時手に入った、Dual-Port-RAM という半導体を用いた、実用的で役に立つ、無駄な待ち時間が存在しない、優れた並列処理方法だった。世間では画像処理の高速化のために使われていたもので、大量のデータを塊でやり取りするには問題ないのだが、複数のスケジューラで動くリアルタイム制御では、普通に使うと重大な問題を起こす癖があり、それを回避する技術を入れて使った。この考え方で、いくらでもたくさんの頭脳を使った並列計算が可能な原理だった。シミュレーション環境としても、Rapid-ECUとしても、大いに有益で役に立った。

しかし、知財という面では、全く儲かってはいない。何でも早すぎてもよいわけではないと悟り、その後は、発明から１０年遅れくらいで出そうと心に決め、そのようにした。

　この発明の続編の特許は2020年に私が出願し権利化されている。つい先日、辞めた会社から発明報奨金が送られてきた。

　内容は、現在のテスラのエレキアーキテクチャよりも先進的なもの。発明時期は2013年だったが、だいぶたってから出願。

　これは楽しみだねえ。

　けっこう、これらの話を思い出しながら、独り言いうだけでも、ワインは進む、くやしいやら、おかしいやら、ほこらしいやら、よくわからない、複雑な味と香りがする。