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17. コンピュータアーキテクチャ Co-Processor 〜 Co-Pilot 〜 One-Brain

　1983年、わたしが新入社員１年目にいただいたテーマは、自動車メーカー内ではありえないブッとんだものだった。

　「Intelから8087というCo-processorチップ（副-頭脳半導体）が発売された。これと8088のprocessorチップ（主 -頭脳半導体）を使って、並列計算コンピュータを開発し、浮動小数点演算を可能にせよ。コンパイラーもないから、それも開発せよ。チップの仕様は、intelの英文マニュアルを用意してあげた。」

右の写真で、金を纏ったほうが、8087（副 -頭脳半導体）で地味な銀と茶色いほうが、8088（主 -頭脳半導体）だった。副の方が高価でリッチで存在感があった。

　学生のころから、コンピュータの基本アーキテクチャは理解してはいた。シャープのMZコンピュータのOSを独自改造、計算速度を上げるエレキハード魔改造もしていた。でもこのテーマは桁違いだった。来年春までにと言われたが、すでに夏だったので、１年もない。当時、天下のNECも8088を使ったコンピュータ製品は出していたが、この8087を使った製品化はまだしていない段階。

　夜もあまり寝ずに、コンピュータアーキテクチャ設計をした。周辺チップも最新のものを使いこなさないと、コンピュータとしては成立しない。クロック制御する8254チップ、バスコントロールするチップ、、、動作確認する為に8255などのインターフェースチップ、、、。一品料理なので、ラッピングで製作か、ハンダで制作だが、コンパクトにやりたかったので、なんとハンダ付で、ユニバーサルボードの上に実装していった。

　コンピュータの設計から制作までを、たしか、、、３ヶ月くらいでやり遂げた。若さに頼った狂人的スピードだった。

　ちゃんと動くかどうかの検証が、一仕事だった、最初の検証は、ハンドアセンブラで、機械語を直接入れて、２つのコンピュータが動作することを確かめた。２つの計算スピードはバラバラであるから、ある節目ごとに、時間同期を取る必要があった。それまで、シングルコアで、一筆書きのプログラムしか扱ってこなかったので、この並列処理のプログラムは、嫌になる程面倒臭かった。　　

　ハンドアセンブラでは問屋が許してはくださらない。自動コンパイラ、スクリーンエディッタ、の開発に着手した。こちらもコンピュータハードウェア開発と同じくらい時間かかる大変な開発だった。（今考えると、Intelにはコンパイラーがあったはずであり、買えば済むものだった気がするが）

　コンパイラを開発するにも、知的パズルを解くかのごとく、コードの規則性を、マニュアルから学び取り、より合理的に早く翻訳する工夫を入れた。　こちらも、３ヶ月ほどでやり遂げた。

　卒業試験は、このコンパイラで記述したプログラムを、並列処理コンピュータに入れて、浮動小数点演算をきちんと行うことを、実演することだった。　春を待たず冬のうちに、この仕事（学習？）を終えることができた。

　1983年、このとんでもない業務設定をしていただいた　上司角田さんには、今も感謝している。でも考えてみれば無茶な業務設定である。普通、新入社員の業務テーマは、先輩が指導できる内容であるはずだが、このテーマは、社内に誰も指導できる人がいない、ぶっ飛んだテーマ。変人のやる気は燃え上がったねえ。

　ふりかえるとこの経験で、コンピュータを駆使した開発を自由に行える自信となったと思う。売ってないならば作れば良いと思えるようになったので、その後、制御開発用レゴブロック言語の開発、MILS、HILS、Rapid-ECUの開発、、、、と、まだMBDツールはほぼ売ってない状況であったが、どんどん自作して先行できた。

　そして数十年後、他社に先立って、究極の車両コンピュータアーキテクチャ＝One-Brain Systemを発案し、構想を具体化するときにも大いに役立った。

最近、業界では、セントラルECUと呼んでおられる人が多い様子だが、それはOne-Brain Systemの最初の一歩のところ、同じところに向かうでしょう。

　そしてさらには、Co-PILOTシステムの発案できたことは、Co-Processor（副-頭脳）つながりかな。人間の運転と並行して裏で自動運転を密かに続けるシステム、人間が困った時に切り替わり助けてくれる副操縦士　Co-PILOT (図はマツダ講演資料2021年から ) 、Co-には苦労してきた（苦笑）。

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